美國(guó)研發(fā)出新型機(jī)械手 可感知物體形狀和材質(zhì)
http://www.sxbltgs.net 時(shí)間:2016年12月15日 關(guān)注數(shù):1018 次 |
摘要：據(jù)悉，美國(guó)康奈爾大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新型機(jī)械手，可以借助軟派機(jī)器人技術(shù)（soft robotics）輕巧地抓取物體，甚至能夠感受物體的形狀和材質(zhì)。
傳統(tǒng)的機(jī)械手需要使用導(dǎo)電材料制作，而這款名為Gentle Bot的新型機(jī)械手卻融入了光波導(dǎo)管技術(shù)，從而利用光線感知周圍的環(huán)境。
美國(guó)研發(fā)出新型機(jī)械手 可感知物體形狀和材質(zhì)
這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵讓機(jī)器人自主感知曲率、壓力和延伸率。在Gentle Bot的手指內(nèi)部安裝了用于傳導(dǎo)光波的柔性管道，也就是所謂的光波導(dǎo)管。當(dāng)整個(gè)機(jī)械手與某個(gè)物體接觸時(shí)，光波導(dǎo)管就會(huì)彎曲，從而扭曲光信號(hào)，允許機(jī)械手跟隨手指一起移動(dòng)。通過這些變化便可獲取機(jī)械手觸摸的物體數(shù)據(jù)，使得機(jī)器人更好地模擬人類的觸覺。
雖然光波導(dǎo)管早在20世紀(jì)70年代就已經(jīng)誕生，但制造成本很高，工藝也很復(fù)雜。然而，軟刻蝕和3D打印技術(shù)的出現(xiàn)降低了這種技術(shù)的開發(fā)難度，使之可以用于軟派機(jī)器人。
Gentle Bot在假肢領(lǐng)域的前景非常明顯，商用、醫(yī)用和制造應(yīng)用前景更加廣闊。但這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)明人還希望能夠開發(fā)仿生機(jī)器人，從而探索人類無法前往的空間。
(來自:中國(guó)塑料機(jī)械網(wǎng))
